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Este pequeño tutorial es para poder instalar la versión SQL Developer 3.0 Early Adopter 1 (3.0.02.37) en Ubuntu 10.10 (maverick). Primero que nada tenemos que tener instalado Java ya que para cuando este instalado el Sql Developer coloquemos el path (ruta) que nos pide la aplicación, para la cual, agregamos a nuestros repositorios el repositorio oficial de java :

sudo add-apt-repository ppa:sun-java-community-team/sun-java6
sudo apt-get update
sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-jdk

Una vez instalado, iremos a la página oficial de oracle del cual descargaremos la ultima versión del SQLDeveloper 3 en su versión .zip, sqldeveloper-3.0.02.37-no-jre.zip el cual lo convertiremos en un paquete .deb para que la instalación se haga más sencilla, si desean como segunda opción, pueden descargar la versíón RPM y luego convertirlo con la herramiente alien. Pero esta instalación esta para hacerlo con el paquete .zip.

Descarga y guarda el paquete en el directorio de gustes, en mi caso lo guardare en el Escritorio/Oracle. Recuerda que para poder hacer la descarga necesita tener una cuenta en la página oficial de Oracle. Te puede registrar gratuitamente.
sqldeveloper-3.0.02.37-no-jre.zip
Oracle SQL Developer for other platforms (This zip does not include a JDK)

Luego instalamos los siguientes paquetes, recuerda tener habilitado tus repositorios multiverse.

sudo apt-get install sqldeveloper-package
sudo apt-get install tofrodos

Creamos estos enlaces simbólicos :
sudo ln -s /usr/bin/fromdos /usr/bin/dos2unix
sudo ln -s /usr/bin/todos /usr/bin/unix2dos

Esos paquetes y enlaces es para poder hacer la conversión sin problemas del .zip al .deb

Ahora empezaremos a hacer la conversion :
El comando para hacer esto es :

make-sqldeveloper-package -b BUILD_LOCATION LOCATION_OF_ZIP_FILES

en mi caso seria :

make-sqldeveloper-package -b /tmp/ORA/ ~/Escritorio/Oracle/sqldeveloper-3.0.02.37-no-jre.zip

Este comando compilara el paquete en /tmp/ORA que es un directorio temporal, cuando termine de compilar automáticamente se borrara y el archivo compilado en .deb estará en tu directorio donde descargaste el sqldeveloper-3.0.02.37-no-jre.zip, puedes listar y ver que efectivamente esta ahi con el nombre sqldeveloper_3.0.02.37+0.2.3-1_all.deb

Ahora solo queda instalar el paquete :

sudo dpkg -i sqldeveloper_3.0.02.37+0.2.3-1_all.deb

Ahora puedes abrir el programa en Aplicaciones/Programación/SQL Developer

Si tienes suerte y te abre a la primera, en buena hora,pero si te sale la consola pidiéndote la ruta de Java, tendrás que crear un archivo llamado jdk, en el directorio creado .sqldeveloper de tu home/usuario.

touch ~/.sqldeveloper/jdk
nano ~/.sqldeveloper/jdk

Luego editarlo y poner la siguiente ruta.
/usr/lib/jvm/java-6-sun

Guardas cambios, y eso es todo, puedes abrir la aplicación desde el terminal o desde el menú inicio.